این پروژه به چند بخش اصلی تقسیم می‌شود:

1. تغذیه پالت: یک پالت خالی از طریق خشاب پالت موجود در دستگاه بر روی نقاله اصلی قرار می‌گیرد و در مکان مورد نظر برای چیدمان مستقر می‌شود.
2. چیدمان محصول: محصولات کارتن شده بر روی نوار نقاله تغذیه دستگاه هدایت می‌شوند و سپس بر روی سینی ذخیره به صورت ردیفی (معمولی یا خشتی) چیدمان می‌شوند تا یک طبقه از پالت مهیا شود.
3. انتقال محصول به پالت: پس از آماده شدن یک طبقه، سینی ذخیره در بالای پالت قرار گرفته و محتویات خود را با فاصله کم بر روی پالت تخلیه می‌کند. این عمل تا کامل شدن طبقات پالت ادامه می‌یابد.
4. انتقال به دستگاه استرچ: پس از تکمیل پالت، نقاله اصلی روشن شده و پالت را به سمت دستگاه استرچ دکل گردان هدایت می‌کند.
5. استرچ کردن پالت: دستگاه استرچ پالت را به صورت اتوماتیک پوشش می‌دهد.
6. خروج پالت: پالت بسته‌بندی شده به نقاله خروجی منتقل می‌شود.

• تابلو برق پورتابل: طرح RITAL.
• سیستم کنترل کننده PLC: از برند SIEMENS سری S7-1200.
• نمایشگر گرافیکی HMI: از برند SIEMENS سایز ۷ اینچ.
• درایوهای AC: از برند SIEMENS سری V20.
• شافت انکودر: از برند AUTONICS.
• سنسورهای نوری و القایی: از برند AUTONICS.
• میکروسوییچ‌های اهرمی: از برند CNTD.
• الکتروموتورهای آسنکرون سه فاز: از برندهای موتوژن و الکتروژن.
• ترانس ایزولاتور سه فاز: برای Noise cancelling.
• رله حفاظتی: از برند Pilz.
• ریل‌های انتقال: برای عبور سیم‌ها، کابل‌ها و شیلنگ‌های پنوماتیکی.
• کلکتور الکتریکی ویژه: برای انتقال برق قدرت و سیگنال‌های فرمان به قسمت‌های دوار در دستگاه استرچ.
•